1 定位技术
自动驾驶技术问题中，定位技术（自我定位并感知周围环境的相对位置）似乎是自动驾驶车辆较难掌握的技术，这与城市的动态特性有关。建筑路面、道路封闭、新标志和缺失的路标都是这种动态和不确定性的例子。人类，更不用说机器，面对上述随时可能发生变化的因素，都会感到困惑。目前还没有一种方法可以完美解决自动驾驶车辆的定位问题，但以下是目前解决该问题最有效、最有前途的方法。不同的公司有不同的偏好。本文将根据具体策略介绍三种定位方法。
自特斯拉、Waymo等公司出现以来，车企对自动驾驶技术越来越重视。这种情况在2018年将会更加严重，从而加速自动驾驶汽车尽快落地的可能性。例如，旧金山的通用汽车公司员工已经使用没有方向盘或踏板的汽车；福特、大众、丰田和奔驰也在自动驾驶领域展开竞争；上个月，特斯拉在芯片发布会上宣布，他们将在 2020 年生产全自动驾驶汽车。
2 自动驾驶的技术问题
自动驾驶的实现前景光明，但道路曲折。目前，自动驾驶仍面临诸多挑战，比如需要快速、持续地分析数据流，需要做一些对机器来说繁琐但对人类来说微不足道的琐碎事情。具体来说，物体检测、距离、速度、定位和交通规则都是驾驶时做出决策时需要考虑的因素。为了达到SAE标准中的L5级，计算机驾驶系统需要能够执行上述所有基本任务，并找到针对不同问题的技术解决方案。下面列出了自动驾驶的几个主要技术问题和解决方案：
在上述所有问题中，定位技术（自我定位并感知周围环境的相对位置）似乎是无人驾驶汽车较难掌握的技术，这与城市的动态特性有关。建筑路面、道路封闭、新标志和缺失的路标都是这种动态和不确定性的例子。人类，更不用说机器，面对上述随时可能发生变化的因素，都会感到困惑。目前还没有一种方法可以完美解决自动驾驶车辆的定位问题，但以下是目前解决该问题最有效、最有前途的方法。不同的公司有不同的偏好。本文将根据具体公司战略介绍三种定位方法。
3 针对具体企业的三种定位方式 3.1 以特斯拉为代表的视觉SLAM定位
一类公司，以特斯拉为例，更喜欢使用基于视觉（简称VSLAM）的技术进行定位。他们将尽可能多的视觉传感器放入汽车中，并且不依赖于预先记录的地图，而是希望能够处理图像。结合机器学习，特斯拉车辆可以实时了解周围环境。特斯拉汽车随时随地学习并与其他车辆分享知识。他们依赖周围的实时环境数据而不是历史数据，不存在因依赖过时的地图而导致错误的风险。
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