说到装卸机器人，目前它们被应用于各个行业。其主要作用是替代部分工业产品，代替工人的双手，方便货物、产品的运输。面对大件货物，这并不是什么大事，提高了工业企业的工作效率。那么，运输机器人机械臂的设计应考虑哪些因素呢？
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