背景技术：
现有技术中，机器人的应用范围越来越广，根据不同的应用场合有不同的功能需求。机器人通过激光雷达观察周围情况，是环境数据的主要来源，用于主控计算机导航和避障；超声波雷达负责观察短距离固定方位障碍物，可用于紧急避障。
但在大型商场等场所，为了提供更加人性化的服务，要求移动机器人能够在近距离检测到顾客后，及时正面面对顾客，并提供可能的需求。现有的机器人都不具备这种能力。这个功能。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种利用超声波跟随人的机器人。它可以快速实时确定人的位置，然后机器人旋转身体，使其始终在一定距离内面向顾客。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
使用超声波跟随人类的机器人包括一个机器人外壳。机器人外壳包括依次安装的移动底座、本体和头部；移动底座的上表面设置有七个超声波传感器，超声波传感器与固定在机器人外壳内的主控板进行信号连接，主控板控制所连接的底座驱动单元来驱动移动底座。移动底座的移动；各超声波传感器通过角度可调的固定组件固定在移动底座的上表面。角度调节固定件包括固定板、支撑板、螺栓以及中间柱。超声波传感器的一端固定在固定板上。固定板两端弯曲并通过螺栓与支撑板连接。支撑板与活动底座为一体成型结构。固定板弯曲端与支撑板之间设有中间柱。
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