郑州大学；中国医学科学院；
应用
学校
发明者
第一个发明家
Ren
右倾
郑州大学中药科学学院
类型
学校
当前的右持有人
郑州大学中药科学学院
当前权利类型
学校
省
专利权所在的省：河南省
城市
目前的专利人位于河南省郑州市
特定地址
当前专利所有者的详细地址：河南省郑州市高科技区科学大街100号。
邮政编码
当前专利 - 所有者邮政代码：
大师IPC国际分类
/20
所有IPC国际分类
/20;/30;/02;/06
专利参考数量
参考专利数量
专利索赔数量
专利文学类型
专利机构
不同的专利公司
专利
汉华;汉·彭色（Han ）；
概括
本发明揭示了机器人的智能控制方法。 S1，使用特定于特定的摄像机在指定的拍摄位置拍摄患者的面部和舌头图像，然后使用无线电设备对患者的声音信号进行采样。根据诊断模型，通过舌头和舌头分析面部和舌头。根据中国面部和舌头图像样本，语音信号和人机 - 机器人交互问卷调查，图像中的声音信号与不同的物理条件之间的声音与不同的物理条件之间的差异以及人类计算机相互作用相结合。 ，舌头诊断，听力和咨询，获取有关患者健康状况的信息；根据患者的健康信息，S2通过深度摄像头和自动穴位点算法确定 的位置信息，控制机器人以捕获AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI AI the apos to 振动; S3，在过程中实时监测人体的温度，并控制设定范围内穴位的温度。
宣称
1。的智能控制方法，其特征是以下步骤：
S1，使用仪器特异性摄像机在指定的拍摄位置拍摄患者的面部和舌头图像，并使用无线电设备采样患者的声音。根据诊断模型，分析了面部所示的声音信号信号，舌头图像和不同身体状况的差异。根据中国面孔和舌头图像样本，人声信号和人类计算机相互作用问卷的结果，与手机代码或人类计算机相互作用结合使用，对患者的获得，舌头诊断，诊断和咨询以获得有关身体健康的患者信息；
根据患者的健康状况信息，S2结合了中药穴位的理论，通过深度摄像头和自动穴位点算法，确定莫西布斯升压的位置信息，控制 的机器人臂，移动 Box到达莫西匹配到针灸点处的 ；
S3，在过程中，实时监测人体针灸点的温度，并控制盒和人类穴位的机器人臂调整之间的距离在设置范围内受到控制。
2。基于权利要求1的机器人的智能控制方法的特征是S1中的诊断模型的训练方法，该方法的特征是ID编号以建立每个用户的文件。首先判断它是否是新用户，新用户创建一个新文件，旧用户调用原始文件，然后遵循以下步骤：
S1.1，研究诊断的分析方法，包括以下步骤：
S1.1.1，提取面部图像样品的颜色特征RGB图，将RGB图转换为YCBCR图，确定脸部裸皮肤的分布区域，计算平均RGB值，然后将RGB图转换为HSV图和唇彩颜色特征yiq图，辅助判断肤色特征；
S1.1.2，分析深度学习方法的RGB图，HSV图和YIQ图数据特征，然后使用BP神经网络样本进行训练以获得各种肤色信息模型；
S1.2，舌诊断分析的方法，包括以下步骤：
S1.2.1，使用边缘检测算法将舌头图片分开，并指定有效的边缘，使用遍历和递归舌图像分开；
S1.2.2，获取舌头图像的RGB信息，并将其处理成HSV信息，根据HSV的值确定舌头的类型；
S1.2.3，使用多个参考模型来计算纹理特征，测量纹理质地的小舌头，并且质地的质地的粗糙度很大。
S1.2.4，输出舌色和纹理结果；
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