高云帆表示，人本身身体结构就比较灵活，工作方式更多依赖手感和触觉。人的视觉更多的是一种辅助定位。相比之下，工业机器人则完全相反。工业机器人要求每个环节都精准无误。例如，AI视觉的误差可能低至0.1毫米，机械臂的位置误差必须在0.05毫米（毫米）以内。甚至需要更高的精度。高的。
工业机器人需要精度，而人类依赖感觉。这是因为人类有一个非常好的小脑。人类小脑可以控制运动平衡和许多潜意识行为。比如擦桌子的时候，就不需要计划的很清楚。相反，不同程度的污渍可以通过“手力”去除。
对于“人形化”的核心，高云帆表示，是通过各个层面的技术创新，达到人形化运作的效果。
飞溪将其拆解成四个维度。第一个维度类似于手感级别。相应的技术栈是力和扭矩传感器。 Feixi可以达到非常高的精度，并且其鲁棒性（抗干扰能力）也得到提高。大改进。
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