今年以来，我国经济总体平稳、稳中有进。我们系统实施一揽子增量政策，扎实推动经济结构优化、发展态势持续向好。从工业生产持续稳定增长到绿色经济浪潮全面崛起；从城市“引力”驱动的资源高效聚集，到科技、智能制造引领的创新浪潮；随着金融体系结构的不断完善和升级，中国经济在多个关键维度上多元化、稳步前行。
为描绘当前中国经济复苏转型所展现出的非凡活力和广阔前景，新京报贝壳财经推出经济“展翅高飞”专题报道。通过翔实的数据、生动的案例，讲述了工业制造、绿色腾飞、城市“引力”、科技智能制造、金融结构优化等中国经济新的多维故事。
在银河万向联合实验室里，一场对未来科技边界的探索生动上演。
流线型机械臂看起来就像科幻电影中的未来装置。当发出启动命令时，机械臂立即“醒来”。它配备高精度传感器的“眼睛”开始快速扫描桌面，每一个物体的轮廓、大小、位置都被一一捕捉。
紧接着，机械臂伸出精密机械设计的“手指”，轻轻拿起桌上的娃娃，然后毫不费力地抓起一个罐头。真正的挑战才刚刚开始。当机械臂面对透明水瓶时，展现出更深层次的技术底蕴。经过计算，他牢牢握住了水瓶。整个动作一气呵成，充满了科幻色彩。
这一场景不仅展示了机械臂物体抓取技术的高超水平，也让人感受到了未来科技的无限可能。
“机器人抓取透明物体并不容易。一般来说，机器人抓取物体需要先通过深度相机计算距离，而透明高光物体对于机器人发出的红外光斑并不友好。银河优傲机器人产品总监朱辉告诉新京报贝壳财经记者。
机器人“抢跑”的背后，是对未来产业的规划和布局。随着我国经济转向高质量发展阶段，未来产业成为新生产力发展的重要引擎。如今，北京已站在“智能高地”，在自动驾驶、仿人机器人、人工智能等领域处于领先地位，成为引领全国人工智能技术和产业发展的“人工智能第一城”。
机器人的“想象”：在家照顾老人
银河万能联合实验室展示了多款机械臂，它们承担不同的任务：一些机械臂用于模拟抓取家用电器物体，例如锅盖和冰箱、柜门等开关操作。有些人专门训练了抓取透明物体的能力，而另一些人则专注于训练折叠衣服等技能。
抓取透明物体也克服了一些困难。在创始人兼CTO王鹤的带领下，星河将军构建了物理模拟合成数据训练模型，使机器人能够识别物体的不完整部分，并形成完整的几何形状，从而实现对透明物体的抓取。
机械臂正在抓取物体。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄
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