背景技术：
采茶是一种较为繁琐的劳作。在人工采茶过程中，采茶效率较低。因此，代替人工采茶的机器越来越多。
现有的采茶机有的体型庞大且动作笨拙。它们需要在大棚内工作，通过地面轨道或者空中调运的方式来运行。由于其采茶范围的限制，影响了种植规模。并且，采茶的工作受到种植环境因素的影响，这导致采茶机的适用范围受到较大的局限性。基于此，本方案提供了一种新的采茶机器人。
技术实现思路
本发明的目标是解决技术问题，即要克服现有技术的不足，进而提供一种采茶机器人。
2、本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种采茶机器人，它有一个外壳。在外壳上安装着采料机构和驱动机构。材料机构处于外壳的顶部位置。驱动机构处在外壳的底部位置。采料机构包含视觉系统、机械爪关节，以及连杆机械爪 a、连杆机械爪 b、连杆机械爪 c、机械手臂和料仓。
所述机械手臂被螺栓固定在外壳的顶端部。其顶端部通过铰接轴安装了机械爪关节。在机械爪关节上安装了视觉系统，该视觉系统是摄像头。机械爪关节的活动轴端部安装了连杆机械爪 a、连杆机械爪 b 和连杆机械爪 c，从而形成了连杆机械夹爪结构。
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